截齿钎焊自动化生产线

 1.简介

由感应炉、机器手、回转台及辅助设备组成，用于零件钎焊、表面淬火等，生产操作简单，自动化程度高，降低了工人的劳动强度。

2.参数

1）设备设有三个工位：上料工位、加热/保温工位、下件工位；

2）大转盘上均布六个工位孔，每转三分之一周，工位按次序转变；

3）工位孔内置放导向套，在升降机械推动下，导向套可以上下运动；

4）升降机由电机和导轨丝杠组成，位于加热/保温工位大转盘之下；

5）加热工位对应于加热圈位置，升降机推动导向套完成工件加热/保温；

6）测温仪可控制温度在1%以内；

7）加热过程在保护气体下完成，防止工件氧化；

8）工件由机械臂取出，机械臂由升降支柱、转动臂和取件爪组成。

3.电控自动焊接机采用单片机控制，执行电机都有各自的电机控制器，单片机将所有的传感器信号收回分析后，发送到驱动电机的控制器上，并指令启、停和正、反转。系统软件实现对电机驱动信号的输出控制，并对各工位的位置进行检测判别。通过位置的判别分析，输出电机控制驱动命令，控制电机的转向，达到实际操作要求。